MIBA Industriteknik fick hela ordern på Husqvarnas automationsprojekt ”ALP”

MIBA Industriteknik fick hela ordern på Husqvarnas automationsprojekt ”ALP”

2015 utförde MIBA Industriteknik en omfattande förstudie åt Husqvarna AB, i testcentret på Ljungbergsgatan i Skillingaryd. Målet med förstudien var att säkerställa att det var möjligt att robothänga Husqvarnas olika gjutna artiklar på conveyor i rörelse, med hjälp av vision system. Efter ett lyckat resultat av förstudien valde Husqvarna AB i dagarna att lägga hela ordern på deras automationsprojekt ”ALP – automatic loading project” till MIBA Industriteknik.

Projektets mål är att automatisera upphängning av artiklar vid Husqvarna AB:s lackeringsanläggning. Det gjutna godset kommer kaosartat ut ur anläggningens bläster. Godset ska sedan separeras och positioneras till ett antal robotceller. Varje robotcell består av en plock-robot, en krok- & häng-robot samt en krokdispenser. Godset taktas fram och med hjälp av vision system läser plock-roboten av godset position och plockar upp det från transportbandet och hänger det på kroken som krok- & hängroboten tagit fram ur krokdispensern. Därefter hänger krok- & hängroboten upp godset på conveyorn i rörelse. Samarbetet mellan robotcellerna är extra avancerat eftersom Husqvarna har flera hundra olika artiklar med individuella hängmönster. Projektet ska stå klart första halvan av 2017.

Förstudie åt Husqvarna AB slutförd

Förstudie åt Husqvarna AB slutförd

Mellan juni och november 2015 utförde vi en omfattande förstudie åt Husqvarna AB i vårt testcenter. På MIBA Industriteknik uppskattar vi det stora förtroende som Husqvarna AB gett oss genom att låta oss genomföra förstudien.

Målet med förstudien var att säkerställa att det var möjligt att robothänga ca 200 av Husqvarnas olika artiklar på conveyor i rörelse, med hjälp av vision system. Efter ett lyckat resultat av förstudien ser vi med spänning fram emot 2016!

Med största sannolikhet kommer vi att bygga ut vårt robotcenter ytterligare, på grund av det stora intresset av att kunna bygga upp och testa robotceller innan installation i produktion.

ROBOTCENTRET I KORTHET

Storlek: 200 kvadratmeter

Användning: Förstudier och utbildning

Passar för tester av: Automation av maskinbetjäning, godshantering, conveyor-tracking, krok- & godshängnig, emballering, visionsystem och robotmålning.

Testcenter till förstudier av robotinstallationer

Testcenter till förstudier av robotinstallationer

VID STORA AUTOMATIONSINVESTERINGAR är en förstudie i många fall ett avtalskrav. Nu har MIBA industriteknik färdigställt ett 200 m2 stort testcenter i sina lokaler i Skillingaryd.  I testcentret genomförs förstudier och tester som säkerställer att robottekniken fungerar innan installation.

Alla driftförhållanden går att simulera innan slutgiltig installation. Vid en investering av robotar för flera miljoner är det många gånger ett avtalskrav på en förstudie.

I testcentret inuti MIBA Industritekniks lokaler på Ljungbergsgatan i Skillingaryd utförs förstudier och tester vid automation av till exempel maskinbetjäning, godshantering, conveyor-tracking, krok- och godshängning, emballering, Visionsystem och robotmålning.

En förstudie begränsar kraftigt antalet driftsättningsproblem som kan uppstå i och med en nyinstallation. Driftstopp, störning av produktion samt installationskostnader kan därmed reduceras.

Ett exempel på programmering där utförlig testning innan drift är nödvändig är conveyor-tracking. Conveyor-tracking innebär att robotens rörelse synkroniseras med ett objekt i rörelse på conveyorn. Roboten slavar efter conveyorn och anpassar sitt rörelsemönster efter till exempel dess hastighet.Robotens rörelsemönster rättar sig efter hur många krokar den hängt och var den ska hänga nästa krok.

I testcentret kan kunden med egna ögon få se att roboten kan hänga upp godset på lackeringskrokarna i rörelse med precision.

Vid en förstudie bygger man upp en robotcell i testcentret. Roboten programmeras och eventuella buggar åtgärdas innan ett FAT-test utförs.

FAT (Factory Acceptance Testing) är ett praktiskt sätt att testa och verifiera att roboten och programvaran fungerar tillsammans enligt avtalets specifikationer och att dess funktioner uppfyller säkerhetskrav. Ett FAT-test utförs tillsammans med kunden i testcentret innan utrustningen flyttas för slutgiltig installation. FAT-testet kan gärna kompletteras med ett SAT-test, vilket görs i produktionsmiljön efter installation.

I testcentret hålls även kundanpassade utbildningar i robotanvändande. Kunder kan i lugn och ro utbildas i den nya utrustningen utanför produktionsmiljön.

ROBOTCENTRET I KORTHET

Storlek: 200 kvadratmeter

Användning: Förstudier och utbildning

Passar för tester av: Automation av maskinbetjäning, godshantering, conveyor-tracking, krok- & godshängnig, emballering, visionsystem och robotmålning.